Jeskyně má největší veřejnosti přístupný podzemní dóm v České republice (97 m délka, 44 m šířka, 20 m výška) a unikátní krápníkovou výzdobu. Kateřinskou jeskyni tvoří dva mohutné, vzájemně spojené dómy s přilehlými chodbami. Vstup se nachází 300 metrů před spojením krasových kaňonů Suchý a Pustý žleb, u Skalního mlýna v pravém údolním svahu Suchého žlebu.
Vstupní část Kateřinské jeskyně, zvaná Předsíň, je známa paleolitickým osídlením, o němž svědčí stopy obou ohnišť, četné pazourkové i kostěné nástroje a opálené kosti čtvrtohorních zvířat.
Jeskyně je veřejnosti přístupná. Vstupenky se kupují přímo před jeskyněmi. V období od 1.4. do 31.10. se prohlídky provádí po 20 minutách při maximálním počtu 60 návštěvníků ve skupině. V březnu a listopadu jsou povoleny 3 vstupy denně. Jeskyně je v měsících prosinec, leden a únor z důvodu ochrany zimujících netopýrů zavřena. Před jeskyní je k dispozici parkoviště (i pro autobusy). Vynikající akustika Hlavního dómu je návštěvníkům demonstrována ukázkami reprodukované hudby, několikrát ročně se zde konají hudební a pěvecké koncerty.